“完成产品预交付！”近日，武汉研发中心智能感知团队传来好消息，大家激动地欢呼。这意味着，团队历经3个月的努力，攻克产品通讯异常“堡垒”后，终于圆满完成任务。

早在今年2月，团队与某单位达成合作意向，为其在某批特种车辆上配套产品。7月，在完成方案论证、产品设计、产品装配等一系列过程后，团队在整车调试时发现CAN通讯的负载率异常，最后定位为CAN通讯载体异常，是因为合作单位未按团队的设计要求使用屏蔽双绞线。发现该问题后，团队立即与合作方沟通，要求其进行双绞线的替换。然而，这并不是一件易事，不仅需要重新采购、下返修单，还要现场改制，合作单位起初不乐意进行替换。但一想到这会影响产品稳定运行，涉及到产品质量和公司口碑问题，团队毅然决定无论多么困难也要把这根“钉子”拔掉。“通过试验证明双绞线替换的必要性！”说干就干，团队电气工程师詹航依次检查产品除该线缆之外的所有电气状态，保证产品的电气功能和稳定性符合设计规范。软件工程师陈龙、朱怀武随即出动，分别监测车在静态和动态CAN通讯的负载率。结果显示车在静态时CAN通讯正常，而在动态时CAN通讯会异常断开。“这就能证明使用普通电缆无法保证整车CAN通讯的稳定性了。” 陈龙激动地说。该怎么证明使用屏蔽双绞线可以达到效果呢？当大家冥思苦想之际，组长侯鹏程想出妙招，他安排大家在车外部使用屏蔽双绞线进行点对点连接，并进行实验，结果证明替换成屏蔽双绞线可以有效提升CAN通讯的稳定性！在多次实验结果一致且演示流程明晰的情况下，侯鹏程协调合作单位相关领导来现场，向领导证明使用屏蔽双绞线的必要性。终于，领导点头同意，并对红峰严谨的工作态度表示认可。正当大家以为问题已经解决时，却发现“说服合作单位”仅仅是一个开始，还需要奔赴现场指导工人改制。由于部分车已经发到矿上投入使用，9月，团队毅然决然地奔赴产品一线，在煤灰厚度高达一寸的恶劣环境下，开始了对整车双绞线的替换返修。现场的情况大多是意想不到的，由于矿下环境复杂、技术细节没有得到核实等问题，困难如雨后春笋般接踵而至。当团队刚到现场准备撸起袖子加油干时，被告知合作单位的屏蔽双绞线还没有采购发到矿上，大家不得不暂停这项工作，转向结构件安装和软件调配；等待了4天，双绞线快到时，电工师傅却告知现场没有套线的波纹管，只能从合作单位的库房发货，这又等待了几天。终于，所有的物料齐套了！团队也根据工作时间安排，满心欢喜地预订了第二天的返程票。突然，一个电话打断了大家回家的思绪，“现场工人由于其它工作，无法配合完成线缆替换，紧急需要人手。”侯鹏程立即站了出来，稳住大家的情绪并分发任务。从朝阳到日暮，团队6人当天连续奋战到晚上12点，并给其中一台做了稳定性测试，测试结果完全符合预期！伴随着夜幕，大家终于在后半夜入睡，回家的路萦绕在梦中。